Un expert judiciaire est un expert dans son domaine "chargé de donner au juge un avis sur des points techniques précis". 

Le rôle du psychologue expert judiciaire est d'analyser le fonctionnement d'un individu afin de pouvoir rendre un rapport objectif expliquant comment les actes d'une personnes ont été influencés.

Pour cela l'observation, l'écoute, les méthodes d'entretiens et les tests vont être utilisés.

Il peut s'agir tant du pénal que du civil.

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sources: 

https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F2161

https://www.psychologue.net/articles/le-metier-de-psychologue-judiciaire-expert